huahana

Hōʻike Module
Loaʻa i kēia module Actuator Driver ka ʻike kikohoʻe mai ka CPU a hana i nā hōʻailona actuator-driver proportional. Kūlike kēia mau hōʻailona a ʻo ko lākou pae kiʻekiʻe he 0 a 25 mAdc a i ʻole 0 a 200 mAdc. He kiʻi 10-5 he kiʻikuhi poloka o ka module Keaukaha Actuator ʻehā. Kākau ka ʻōnaehana i nā waiwai hoʻopuka i ka hoʻomanaʻo ʻelua awa ma o ka VME-bus interface.

Hoʻonui ka microcontroller i nā waiwai me ka hoʻohana ʻana i nā calibration mau i mālama ʻia ma EEPROM, a hoʻonohonoho i nā huahana e hiki mai i ka manawa kūpono. Mālama ka microcontroller i ka volta hoʻopuka a me ke au o kēlā me kēia kahawai a hoʻomaopopo i ka ʻōnaehana o kekahi ala a me nā hewa hoʻouka. Hiki i ka ʻōnaehana hoʻokahi
hoʻopau i nā mea hoʻokele o kēia manawa. Inā ʻike ʻia kahi hewa e pale ai i ka hana ʻana o ka module, e ka microcontroller a i ʻole ka ʻōnaehana, e hoʻomālamalama ka FAULT LED.

10.3.3—Hookomo
Holo nā modules i nā alakaʻi kāleka i ka chassis o ka mana a hoʻopili i ka motherboard. Hoʻopaʻa ʻia nā modula e nā ʻāpana ʻelua, hoʻokahi ma luna a hoʻokahi ma lalo o ka papa mua. Aia ma ka luna a me lalo o ka module he ʻelua mau lima, i ka wā e hoʻohuli ʻia (hoʻokuʻu ʻia i waho), e hoʻoneʻe i nā modules i kahi mamao loa no nā papa e wehe i nā mea hoʻohui motherboard.

10.3.4—Hōʻike FTM
E ʻike i ka Mokuna 13 no ka ʻike uwila piha no ka ʻEhā Channel Actuator Module FTM. E nānā i ka Pākuʻi A no ka ʻāpana helu kuhi no nā modula, FTM, a me nā kaula.

10.3.5—Hoʻoponopono pilikia
Loaʻa i kēlā me kēia module I / O kahi LED hewa ʻulaʻula, e hōʻike ana i ke kūlana o ka module. E kōkua kēia LED i ka hoʻoponopono ʻana inā pilikia ka module. Hōʻike ka LED ʻulaʻula paʻa ʻaʻole kamaʻilio ka mea hoʻokele actuator me ka module CPU. Hōʻike nā LED ʻulaʻula ʻulaʻula i kahi pilikia kūloko me ka module, a ua ʻōlelo ʻia ke pani ʻana o ka module.